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数百万机器人中有50%的焊接机器人

时间：2017-10-20 来源：机器人在线阅读：7154 原创

机器人技术和系统无疑是20世纪人类科学技术最大成就之一，从出现到现在短短几十年中，己经取得实质性的进步和发展。尤其是20世纪90年代以后，计算机应用技术、传感器等微电子元件及网络通信等技术在机器人上的广泛的应用，机器人得到了飞跃性的发展。直至现在，机器人己经进入到我们日常生活中来，从工厂从事加工生产的工业机器人，到餐厅端盘子打扫卫生的服务性机器人，到医院为病人做微创手术的微型机器人，甚至是人类无法亲身接近的深海、太空等人类极限以外的领域，机器人都在替代人类探索，机器人在人类生存和发展中占有不可替代的作用，人类己经越来越离不开它的帮助了。

据估计，全球有数百万的机器人在替代人类从事工业生产活动，并且会有越来越多的工业机器人会加入到这个工业生产的队伍中。我国正处于工业发展上升期，工业生产技术还很难和欧美等发达国家抗衡，我们还处在一个人才高度密集型、能源高耗型时期，随着人劳费用的不断增长，机器人替代人们从事工业生产是工业发展的必然趋势，所以我国机器人市场需求空间还是很大。图1-1是联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)对全球机器人市场前景的统计。从图中不难看出，全球及各大洲的机器人市场都呈增长的趋势，其中亚洲的增长趋势最为明显，高达43%。

最近几十年间，世界各地的工业机器人在不断增多，其中50%左右为焊接机器人焊接作为工业“裁缝”，通过它的“缝补”，让工业设备从整化零，从而大大增加了工业生产的灵活性、多样性，在工业生产中扮演中重要的角色。就是这么一个好的工业生产工艺在传统生产中，焊接工只有处在一个多烟雾、热辐射大的恶劣环境中，如图1-2所示，才能很好地的完成焊接，这样不仅会对焊工自身身体造成一定的伤害，还会影响到焊接的质量，进而还会直接影响到焊接件的使用寿命，所以，让具有焊接能力的焊机机器人替代焊工焊接是焊接行业的一大进步。焊接机器人不仅仅能在保证焊接质量的前提下来降低焊工劳动强度，它还能提高劳动效率，扩大了人类认知活动的范围。焊接机器人具体优点如下:

(1)保证焊接质量均一。焊接机器人在工作过程中，只要焊接参数设定，焊接的质量从始至终都是一样，焊接工人的操作对焊接质量的影响就很小。这样就能在保证焊接质量的前提下，降低了操作人员的技术要求。而传统的人工焊接很难做到送丝速度的均匀性，焊枪姿态的一致性，从而使焊接质量存在很大的人为因素，很难做到焊接均一性。

(2)环境适应性强。焊接机器人能够在高温、烟雾、弧光飞溅等恶劣环境下持续工作，工人只需操作设备或做些辅助工作，从而降低了工人的劳动强度。

(3)生产效率高。机器人可以24h连续工作。尤其是合理规划生产之后，采用机器人焊接，效率得到了显著提高。

(4)生产周期明确，使生产更合理。机器人单位时间生产量是固定的，这就便于制定生产计划，从而调高了机器人的利用率。

(5)有利于利益最大化。随着焊接机器人单价的不断降低，有利于公司利益最大化的目的。

因此，用焊接机器人代替人工焊接是现代化工业发展的必然趋势