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焊接机器人在中国管道建设起到的意义

时间：2017-10-20 来源：机器人在线阅读：8373 原创

焊接是工业制造领域中不可或缺的环节之一，尤其在管道建设领域应用是非常广泛的。随着我国城市化进程不断加快，这就对城市基础建设提出了更高的要求，供水、供暖、地下污水管道及天然气管道承建数量及更新换代数量不断增多。尤其伴随着这几年不可再生能源的粗糙利用，环境污染越来越严重，这就急需我国加快进去油气时代，同时，也伴随着大量管道线路以及网络的建设。未来我国天然气管道要实现:

第一，东部、中部、西部建成系统的输送管道，并且在未来几年里让这几个输送管道连接起来，形成一个统一的网络，便于各个区域间的资源调节;

第二，和俄罗斯、乌兹别克斯坦等具有丰富天然气的周边国家建成油气输送管线，这样就会缓解国内资源日益枯竭的紧张局面;

第三，扩大勘探范围，积极开发沿海天然气资源，并把海上输送管道与陆地上输送管道连接起来，形成统一的输送管道网。

据估计，我国还得2030年的努力才能建成完善的天然气网络，截至201 _5年我国油气管道里程己达到15万公里

现在石油、天然气输送管道都趋于大直径、高压力化。我国目前石油输送管道最大管径为720mm，而国外己经达到1220mm。我国目前天然气输送管道最大管径为1016mm，而外国为1400mm。在其它条件基本一定时，随着输送管道管径的不断增大，输送的成本就会相对降低。所以承建大管径的石油、天然气输送管道不仅能提高输送量，还能降低输送成本，具有一定的经济价值。

一般管道的对接工作都是在施工工地上完成的，这就要求焊接机器人能适应不同的工作环境，从而对环缝焊接提出了更高的要求。环缝焊接是管道铺设过程中的一项重要工序，焊接速度的快慢直接影响到工程的进度，焊接质量的好坏直接影响到管道使用的寿命。

大部分环缝焊接都要求先把管道固定起来，再采用焊接设备实现360的焊接。在这种情况下，仅仅依靠人工焊接很难满足焊接质量和工程进度的要求，因此迫切需要研究出一种代替人工焊接的半自动或全自动管对接焊接设备。这不仅对提高我国自主知识产权和加快焊接机器人的发展有重要推动作用，而且对加快我国工业现代化发展步伐有重要现实意义。