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国外管对接焊接机器人的现状以及未来发展

时间：2017-10-20 来源：机器人在线 阅读：11059 原创
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焊接机器人
 
        国外管对接焊接机器人的研究现状
 
        与国内相比，国外的管道焊接技术发展应用较早，最早要数美国的CRC-Evans国际管道公司，它们在1964年就把全位置焊接技术应用到管道铺设中。随着计算机技术和自动化技术的发展，CRE-Evans公司在管道焊接技术上不断完善和发展，在40年里先后推出P260，M200C,M300C,P300，P400，P500，P600等多种型号的全位置管道自动焊机，其中P260适合热焊，P600适合用于填充、盖面焊;M300C单焊枪外焊机适合于丘陵地带的焊接。
 
        并且P260, P600, M300C等型焊机在我国的管道工程中也有所使用。如1-8所示，它为具有激光视觉跟踪功能的P600双焊枪焊机。除了美国的CRC-Evans公司外，其它世界发达国家也加入到全位置管道焊接技术领域的生产研发中来，如美国MAGNARECH公司、英国的NOREAST公司、德国的VIETZ公司、意大利的PWT公司、加拿大的PROLINE公司等。
 
除了一些公司之外，国外的许多大学、研究所及学者都在研究工业机器人如何应用在管道焊接领域。如巴西学者Frederico A.Ramalho Filho , Alexandre Queiroz Bracarense, Eduardo Jose Lima II, Kassio Maciel Kienitz, Emanuel Barbosa Ribeiro及其他们所在的UFM G焊接机器人实验室2010年就研制了一种全位置管道焊接机器人-Orbital Welding Robot(如图1-9所示)。
 
 
 
        国外的全位置焊接机器人技术较为成熟，自动化程度及控制精度都很高，己经在实际工程中应用广泛，而且我国在“西气东输”等实际工程中也引进了一些国外的先进焊接设备，然而国外设备引进成本高昂，维修更新也较麻烦。
 
 
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