机器人在线 > 资讯 > 技术干货 > 薄壁筒焊接机器人的工装夹具设计

薄壁筒焊接机器人的工装夹具设计

时间：2017-10-26 来源：机器人在线阅读：8959

薄壁筒焊接机器人的工装夹具设计

为了满足高质量产品的制造要求，出现了许多性能优良的焊接设备，先进的焊接方法以及制定了可靠的焊接工艺。同时生产加工机械化、自动化的普及程度也越来越高，在很大程度上减少了人为主观因素造成的影响，对于提高质量以及生产效率有很大帮助。但是除此之外焊接工装夹具的作用也绝对不容忽视，在实际的焊接生产工程中大部分的工时用在焊前的备料以及焊接工件的装配夹紧等工作，用于焊接的时间相对来说是比较少的。因此完善焊接夹具的设计，使其使用便捷、夹紧可靠，可以极大提高产品质量以及生产效率。

所谓焊接夹具，就是在焊接之前实现对焊接工件的定位、夹紧作用的。一方面可以使被焊工件的位置是相对固定的，避免焊接过程中发生移动;另一方面薄板很难承受焊接过程中变形所带来的不利影响，夹具可以将变形范围保持在可控的范围内。焊接夹具的夹紧力会平衡掉一部分的变形力，使得最终发生变形的力较小，产生的变形量也会在可控的范围内，在生产加工领域中是不可或缺的。

焊接夹具的种类是十分繁多的，有通用性夹具也有为了某种特殊的零部件而设计的专用夹具。传统的夹具设计更多的是依靠经验，会或多或少的产生一定的误差，但是采用计算机辅助技术可以对焊接过程中产生的焊接应力、热、结构形式等进行直观、系统的分析。先进的计算机辅助技术可以提高工装夹具的设计效率，优化设计方案，节约设计以及生产成本，有着广泛的发展空间。

焊接夹具可以使焊接工件在焊接之前实现定位和夹紧，避免了在焊接过程中焊接工件发生位移产生偏差影响焊接质量。焊接夹具能够准确可靠的定位以及夹紧还可以在一定程度上减轻焊前的辅助工作，提高了工作效率同时也能提高工件的加工精度。

焊接过程会产生一定的焊接应力，焊后的残余应力会导致工件的变形，严重影响焊接质量以及加工的美观性[[41]。焊接夹具可以在很大程度上起到刚性固定的作用，能够减小甚至消除焊接变形量，提高了焊接质量，减轻了焊后矫正残余变形的工作量，也提高了生产效率。

在焊接过程中，有些位置的焊缝焊枪可达性不好会对最后的焊缝成型甚至是焊接质量产生不利影响。由此通过针对实际的工件结构专门设计的焊接夹具可以将焊缝位置布置到便于施焊的位置，例如平焊和船型焊，不仅方便了焊接也对焊接质量有了一个可靠的保证。

焊接夹具目前正向着机械化、自动化方向发展，夹紧性能更加可靠。可靠的夹紧性保证了加工的精度从而提高了质量，缩短了加工工时，提高了效率。一直以来夹具在加工领域的地位都是无可替代的，随着对产品质量的要求越来越高，对夹具的要求也越来越高。