经济型焊接机器人的应用范畴

时间：2017-11-08 来源：机器人在线阅读：7321

2焊接机器人的应用范畴

焊接机器人其实就是在自动化焊接生产领域中能够从事焊接任务的工业机器人，绝相当一部分的焊接机器人的结构都是在通用的工业机器人的基础上装上某种焊接工具构成的，有时候它也会根据焊接方式的不同对个别的焊接机器人进行专门的设计。焊接机器人从上个世纪六十年代开始就已经开始应用了，最初的焊接机器人被投放到弧焊或者是点焊的生产线上，它只是进行一些简单的焊接工作，但是随着科学技术的飞速发展，焊接机器人很快被应用到工业中的各个领域，尤其是在汽车制造业中使用比例最高。目前人们主要是在针对焊接机器人的共性技术方面进行不断的完善，其中在机器人操作机结构、网络通信技术、传感与控制技术、虚拟技术等方面都进行了深入的研究。

虽然焊接机器人可以根据不同的作业任务与不同的操作要求采用不用的结构结构形式，但是由于操作范围的限制与工作灵敏程度的不同，一般的都是选用串联式六自由度六关节的结构，因为该结构是仿造人体的手臂进行设计制造的，这样的设计便于位置和姿态的调节，它的操作空间接近一个球的形状，这就增大了焊枪的操作范围。为此，一位名为Tsai学者还专门的对各种焊接机器人的结构进行分析研究最终证明这个串联式6关节焊接机器人是焊接机器人结构但中最佳类型之一基于以上的优点可以看出，该结构的焊接机器人的使用率是较高的，应用范围也是较广的。

焊接机器人的结构形式对其工作的性能存在一定的影响，因此，在对焊接机器人进行设计制造的时候必须要考虑到其焊接参数与姿态，从另外一个角度来看，工程上的需求从侧面上促进了焊接机器人机构的研究。以有限元静应力分析、动态性能分析以及动力学仿真等研究方法为基础对焊接机器人的本体结构进行优化，都侧面推动了焊接机器人工作空灵敏度间、大臂、小臂以及焊枪等结构方面的改进，满足了更多的应用需求。