经济型焊接机器人国内外发展

时间：2017-11-08 来源：机器人在线阅读：7413

1经济型焊接机器人国内外发展

从1946年，美国的一个发明家所申请的示教再现控制技术的专利公布于众开始，世界上的科学家就开始尝试把这项技术通过机器人展现出来，直到上个世纪50年代末期，美国才设计制造出真正可用于工业生产的机器人，这类工业机器人的产生顿时之间得到了很多的好评与反响，因此从那时起机器人技术的研究就逐渐掀起了全球性的狂潮，世界各个国家的科学研究工作者也都开始致力于工业机器人的研究。

美国作为机器人技术的开拓者，为了能够在机器人的研究与应用方面有更大的突破性进展，因此在其研究方面也继续加大资金的投入;德国作为工业大国也不甘落后，它为了能够加快对机器人的研究进程，强制性的采取了一些措施:它规定一些生产的岗位中必须要使用机器人;英国采取的方法则是财政补贴政策的实施;日本虽然在机器人的研究上面发展的比较晚，但是它凭借着友好的外交关系，从美国直接引进一批成熟、先进的机器人技术，通过口本政府的大力支持与自身研发者的刻苦钻研，使得今天日本的机器人技术在全世界机器人行业中都有着举足轻重的地位；中国由于当时经济比较落后，科研的基础条件也是比较艰苦的，因此在机器人的研究与应用技术方面并没有什么突破性的研究成果。

可以说在工业机器人技术与应用的研究方面，世界各个国家的科学家都是经历了非常艰辛的一个过程，这就使得我们现代的工业机器人由低级迈向了高级，由简单跨越到了成熟，在这个艰辛的历程里全球学者都留下了辛勤的汗水。根据数据显示我们可以发现，目前全世界使用工业机器人的数量是越来越多，工业机器人的应用范围也是越来越广泛的，在众多应用领域中，应用最多就非焊接技术莫属了，但是国内外的企业在对焊接机器人进行使用过程中都需要提取设定其焊接的参数，这样就使得工业机器人缺乏“柔性”。在不断蓬勃发展的未来工业生产中，焊接技术的使用范围将会更加的广泛，对其技术上面的要求也会不断的进行提高，焊接系统的智能一体化发展也需要逐步进行改善。未来的发展趋势就是要求焊接机器人不再属于单一示教类型，而是具有多传感、智能化的性能，进而使自动化、柔性化以及智能化的生产成为一体

我国对工业机器人的研究工作是从上个世纪70年代才开始进行的，由于那一时期我国的经济发展相对落后，工业基础也相对比较薄弱，研究条件是非常艰苦的，因此在那一时期我们国家只能针对机器人基本的基础理论进行研究分析的。直到80年代后期，由于我国工业的发展需求，政府才出台了关于机器人研究的相关政策方面的相关政策，成立了对专门机器人进行研究的研究所，同时各个大学的学者也都逐渐开始致力于机器人的研究工作，因此我国机器人事业才得到进一步的发展经过了近十几年的努力，目前我国在焊接机器人的研究与应用上面也取得了一些可喜的成果。

目前，工业机器人应用技术是比较成熟的，也是比较完善的，为了使得工业机器人能够更好的发展，也为了能够使其更好的服务于人类，因此我们在未来的研究与技术改进方面应该从以下两个方面出发:

(1)从工业机器人的使用范围方面:我们可以通过生产出不同型号、不同种类的机器人，这样就可以把工业机器人的使用范围扩大了，使其在其横向的领域内得到拓宽;

(2)从工业机器人的使用性能方面:提高机器人机械系统的性能、控制系统的智能化将成为我们在机器人技术方面研究与不断前进的动力。

综上所述，我们知道焊接机器人的发展过程中，使用范围的扩大与使用性能的提高是相辅相成的，也是需要相互促进才能进而发展的。在未来的机器人发展道路上，其应用领域的扩大与性能水平的提高都会对机器人的发展不断提出新的要求，这也可以侧面的推动工业不断的发展。其未来发展趋势为:

1.要在保证机器人结构刚度与强度的同时，尽量的提高其运动的精度。相对于较高精度的加工装备来说，工业机器人在精度上面还是存在很大的缺陷的。由于工业机器人大部分结构都是开链式的，这样的结构在传动过程中、尺寸上都会或多或少的存在误差，这样就会使得机器人的运动精度存在一定的缺陷。目前的焊接机器人其定位和运动的精度指标都存在一定的不足，要使其能在精密装配或者是在精密作业领域中得到良好的发展，就要切实的从其自身的运动精度出发，解决掉由于运动精度的不足而出现的问题。

2.在工业机器人不断发展壮大的过程中，其工作的效率成为了评定工作性能好坏的重要指标，因此我们要尽可能的提高其工作的效率，促进工业机器人更加快速的进步与发展。要提高工作效率就要从机器人的运动速度与响应频率开始着手，为了实现这一目标，我们可以对工业机器人本体进行轻量化的研究，我们也可以选用一些轻质的材料来制造机器人的主要运动构件，这两种方法都可以使其整体的重量降低，从而提高其结构的动态性能指标，此外，通过采用较高性能的驱动电机来提高其响应的频率与其运动的速度的方法也是比较可取的。

3.目前市场上常见的焊接机器人的操作臂能进行的位姿变换是非常有限的，这样就对机器人工作时的灵活程度产生了一定的影响，因此我们就要试图找出能够提高机器人的手臂灵活程度，增强其躲避障碍能力的一种办法。误差补偿就是实现这一功能的一种重要方式，其原理就是对所要研究的机器人进行实时的检测，若是检测出现运动误差就实时的进行的修正补偿。由此我们知道实时的对工业机器人可能出现的误差情况进行修正补偿是设计制造出机器人具有较大的灵活程度与较强躲避障碍能力的关键。

4.随着工业机器人的飞速发展与其在工业工程当中的广泛使用，机器人在频繁的使用之后也会存在坏损现象，怎么样快速进行维修是提高机器人本身的价值的体现也是我们在创造更多的经济价值时要考虑的一个关键问题。我们可以根据优化设计的理论，加工制造出多种不同规格和不同尺寸的手臂和连接器，这样就可以提高机器人维修的速度，满足机器人零部件互换性的要求，从而缩短了机器人的维修周期。