关于自动化焊接系统的机器人国内外研究

焊接机器人的研究发展虽然已经经历了近半个世纪的时间，但是我国在其基础理论与加工制造技术上都与国外存在较大的差距。自世界上第一天工业机器人问世以来，诸如美国、英国、德国等一些先进的国家就一直在焊接机器人的领域不断的进行研究与探索，各国的政府也相应的出台一些政策鼓励支持科学家们的研究，而这时的中国是处于建国初期，由于经过了长时间的战争这时期我国在经济上是相对落后的，再加上受到自然灾害的影响，国民的生活是更加拮据的，因此我国在科学研究上面条件是非常艰苦的，能够进行实验的设备也是寥寥无几的，因此我国在焊接机器人的研究上面由于没有成型的基本理论基础作为支持，也没有较为成熟的技术作指导，进而就出现了生产应用不足，技术与产品不配套等一些列的问题，这样就使得我国在焊接机器人的研究上没有突破性的进展，也没有生产制造出国产的焊接机器人，因此我国在焊接机器人的研究方面一直处于尴尬的境地，而与中国几乎是同一时期起步的口本在焊接机器人的研究上却取得很大的进展，他们从七十年代开始就己经引进了点焊机器人生产线进行加工制造，到了八十年代，弧焊机器人的使用频率已经逐渐的增高。这样就使得口本在目前的机器人技术上成为了一个佼佼者。

我们国家在焊接机器人的研究上正式得到良好的发展是从上个世纪八十年代开始的，这一时期国我们国家已经意识到了工业的发展必须要以提高机器人的技术为前提，因此出台了相应政策并开展了大批的研究项目以此来全力支持工业机器人的发展，我国焊接机器人的研究从此就进入了一个全新的阶段。我国逐渐在以焊接、装配、搬运等为主的工业机器人，及其本体设计、仿真技术和应用技术等方面先后取得了显著的成果。九十年代后期，机器人被列入进了国家科研项目中，从那以后我国针对机器人的理论与工程应用方面进行了系统的、全面的研究工作