经济型焊接机器人研究意义

目前我国焊接机器人相对于发达国家来比较其生产制造的数量是非常少的，制造的成本也是较高的。近十年来，全球自动化生产的水平是在逐渐提升的，我国想要成为真正具有实力的大国，那不仅要把经济发展最为最重要手段，工业发展也必须要与其齐头并进。目前我国对国产机器人的发展支持力度是逐渐的增大，这就说明了焊接机器人在未来的发展前景是比较乐观的。研究发展焊接机器人不仅可以提高人民的生活质量，提高工业自动化程度，从更大的角度上看，焊接机器人的发展会更加促进我国从制造大国转变为制造强国

目前由于我国在开发焊接机器人的技术上面还不够成熟，国产的大部分焊接机器人虽然都可以满足使用的要求，但是经济性程度不高，因此国内相当一部分企业生产线上引进的大部分焊接机器人都是进口的，进口机器人虽然其相对应的技术与功能都是比较完善的，但是也存在一些问题:

(1)进口的焊接机器人虽然功能是比较强大的，但是价格却是比较昂贵的，一些小型的企业(如汽车的配件厂)在进行生产时只是用到几个比较简单的功能，这样使得进口焊接机器人的性价比较低。有些小型的企业为了减低生产所需的成本仍是采用传统的手工焊接工艺，这样就无法保证我国的自动化水平的提高。

(2)进口的焊接机器人虽然其运动精度较高，但是由于各国的生产加工工艺不用，在进行生产时也不能够满足生产要求。

(3)进口机器人的零部件的设计标准与我国的国家标准不同，这样一旦某部分构件出现问题时，就不能及时对其进行更换，因此零件的互换性程度低，焊接机器人的维修周期也较长。基于以上的原因，我们知道焊接机器人在目前的中小企业中的应用是受到抑制的，焊接机器人的应用数量也是较低的，因此我国的自动化程度一直得不到提高，传统的手工焊接工艺在我国的焊接领域中仍占主导的地位，这样一来就出现了工作效率低、加工出来的产品质量不稳定等问题。因此加快国产焊接机器人的研究与生产对我国的自动化生产是非常重要的。本课题的主要研究内容就是以现有的FD-B4焊接机器人为主要研究对象，对其进行运动学方程建立、有限元静力分析、模态分析，通过仿真设计与拓扑优化的方法实现对其结构的优化设计，设计改进出一款符合劳动生产需要，满足其本体结构的强度与刚度的一款经济型焊接机器人，这样就可以使我国自动化生产程度得到提高，国产化程度更强，因此研究设计制造出一款经济型焊接机器人是符合我国制造业的发展需求的，它能够改善我国各企业对国产的焊接机器人的观念，降低对进口焊接机器人的使用率，从而为建立一个拥有国家自主产权的机器人产业奠定坚实的基础。同时鉴于焊接机器人能够提高生产效率、增强产品质量的优点，以及市场常见机器人系统价格高的实际，因此我认为研究经济型焊接机器人具有较大的理论与现实意义。