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焊接机器人模态分析的基础理论及应用

时间：2017-11-09 来源：机器人在线阅读：7074

通常我们将机械结构的固有振动特性称之为模态。在进行模态分析时，各阶模态分析的结果对应的主要数据就是固有频率、模态振型和阻尼比。这说明了模态分析的实质就是用数学的方法来求解其动态特性的矩阵方程。

对于一个线性多自由度系统，其通用的动力学方程为

模态分析技术在未来发展中的趋势可分为以下几个方面:

(1)对现有的产品进行模态分析，求出该产品的各阶模态参数，将这些参数与标准参数进行对比分析，判断其结构的参数是否满足设计标准，再进行校对检验，从而证明理论计算结果的正确性。

(2)对要进行设计生产的新产品提前进行模态分析，计算出该产品各阶模态所对应的参数，判断其结构动态特性，从而对新产品的结构起到预估与优化设计的作用。

(3)提前对系统将会产生的故障进行一系列的诊断和预估，这样可以使设计制造的产品在应用前就得到良好的改进。

(4)当系统发生振动时，不同阶的模态发出的噪声是各不相同的，我们可以对发生噪声较大的模态进行调整，以便可以达到降低噪声的目的。

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