汽车焊接机器人之点焊机器人的焊接设备

　　在汽车制造业中，焊接机器人是必不可少的。在火花四溅、烟雾缭绕的焊接车间中工作对人身体的危害是极大的，现在优秀的焊接工人越来越少，但是汽车制造业中少不了焊接工艺怎么办?下面小编就给大家介绍一下汽车焊接机器人之点焊机器人的焊接设备。让大家增长一些知识。

　　汽车焊接机器人之点焊机器人的焊接设备：点焊机器人的焊接装备，是采用一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。

　　近年来出现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

　　1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动;

　　2、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

　　3、焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

　　上面的文章内容就是关于汽车焊接机器人之点焊机器人的焊接设备介绍，大家都了解了吧。焊接机器人在汽车制造业中起着至关重要的作用，机器人焊接的产品比人工焊接出来的产品要美观，焊缝几乎看不到，感谢大家阅读本文。