浅析机器人焊接工作站

　　工业机器人不仅能提高生产效率，而且能大大提高产品质量，因而在焊接领域的应用非常广泛。在新产品的研发和生产过程中，使用机器人焊接工作站是一种非常经济又实用的方法，可能很多人对这种专业的知识不太了解，下面就来简单介绍一下。

　　机器人焊接工作站的工作方式非常复杂，简单的总结一下，具体内容如下：

　　如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。

　　这时变位机的运动及焊接机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

　　针对机器人焊接工作站就介绍这些内容，工业机器人的发明推动了工业的发展，带动了社会经济飞速上升，是一项非常重要的科学技术，希望未来科技人员能够研究出更多类型的机器人，投入到各行各业当中，另外，这种工作方式对人类的生活环境也有很大的环保作用。