返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
400-778-0507 手机版 网站地图 订阅邮件

在线客服

生意通会员

搬运机械手臂由哪几部分组成？

时间：2018-06-05 来源：机器人在线 阅读：34345
新闻详情标题图片

随着科技的发展和机器人技术的进步，搬运机械手臂在各行各业中得到了广泛的应用。搬运机械手臂的出现，使人们的生产更加轻松，它具有控制方便，执行动作灵活等特点，适用于多品种，大规模的进行生产，下面就来认识一下搬运机械手臂吧。

 搬运机械手臂

搬运机械手臂由哪几部分组成?

1、机器抓手

机器抓手压力可调，配备压力缓冲阀，使夹持动作平稳 抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。

2、伺服驱动系统

搬运机械手有伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

3、控制系统

控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的通讯功能。能够将数据实时传输赐与太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

4、安全防护装置

搬运机械手具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能正确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。

看了上文的内容，大家对搬运机械手臂由哪几部分组成都清楚了吧。搬运机械手不仅减轻了人们的劳动强度，还为企业的生产节省了很多的成本，在自动化生产的工厂中，使用最多的就是机械手，如果您的企业还在用传统的人工进行作业，就离被淘汰不远了。


搬运机械手臂 机器人抓手 机器人伺服驱动 技术干货
AGV专场

好的文章，需要您的鼓励

21

上一篇：
安川机器人保养小常识
下一篇：
工业搬运机器人的日常保养事项
返回资讯首页
  • 最新资讯
  • 最新问答
推荐
生意通
相关资讯 相关问答
栏目推荐

相关推荐
翼菲机器人 scara机器人品牌 并联机器人品牌 西门子plc 大族机器人 安川机器人 发那科机器人 库卡机器人厂家 埃夫特机器人 新松机器人厂家