六轴搬运机器人的设计原理

　　六轴搬运机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适应的行业非常广，比如码头，工业制造等等。大多数人对机器人感到很好奇，今天小编就为大家好好讲讲六轴搬运机器人的工作原理和设计原理，一起来了解详细内容。

　　六轴搬运机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，搬运等工作,可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，最大程度节省人力，提高企业效益。

　　六轴搬运机器人的设计原理：

　　1、手臂承载机构沿导轨移动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，保证操作机手臂实现600mm的往复运动。

　　2、手臂在肩关节中的转动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现。

　　3、手臂在肘关节中的转动，由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构实现。

　　以上介绍的就是六轴搬运机器人的工作原理，以及设计原理，对此比较感兴趣的朋友可以多多了解，相信一定会有所帮助。六轴机器人的灵活度比较高，可以完成多种不同的工序，因此是使用率非常高的一种机器人，相信以后会应用到更多的领域。