机器人快换盘工作原理是什么？

　　说到机器人快换盘，大家可能都会感到陌生，快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够是机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。那么，机器人快换盘工作原理是什么呢?机器人快换盘有哪些特点呢?

　　机器人快换盘工作原理：目前国产机器人快换盘大多存在机构复杂、加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等诸多问题。如有的快换装置利用连杆机构来实现液压缸的伸缩，结构复杂，占用空间较大;有的机器人快换盘采用双活塞杆式，其可利用行程短，加工时难以保证同轴度;有的机器人快换盘采用浮动式液压缸，因缺少必要的外保护，容易产生冲击和磨损，可靠性低。机器人快换盘主要由快换架和快换液压缸等组成，通过操纵电磁阀手柄，控制快换液压缸的伸缩，即可实现快速切换，挂接不同属具，从而满足一机多用的要求。

　　机器人快换盘主要特点：

　　通用性好：机器人快换盘属具快换装置一律采用国际标准接口，具有非常好的通用性和匹配性。

　　结构紧凑：机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸，并采用悬挂放置方式，保证了其在快换架上安装的同轴性;另外，单活塞杆式可获得更多的运动行程，保证了连接销的伸出长度。

　　可靠性高：机器人快换盘可以对液压缸和连接销进行支撑，另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用，从而进一步提高快换装置的可靠性。

　　伴随着工业机器人性能的不断发展，机器人快换盘的技术也有了突破性的发展。一机从事多种作业任务的高性价比机器人为工业生产带来更多的便利，加快工业发展的进程，为经济发展带来巨大的贡献。关于机器人快换盘工作原理就讲述到这里了。