简析机器人坐标系关系

　　在自动化工业生产时期，工业机器人需求量呈直线上升趋势。机器人坐标系是为了确定机器人的位置和姿态在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。那您对工业机器人坐标系关系了解多少呢?常用的机器人坐标系有哪些呢?今天，就由专业人士来给大家详细分析下吧。

　　常用的机器人坐标系有哪些：

　　关节坐标系：关节坐标系是设定在机器人关节中的坐标系。关节坐标系中机器人的位置和姿态，以各关节底座侧的关节坐标系为基准而确定。

　　直角坐标系：直角坐标系中的机器人的位置和姿态，通过从空间上的直角坐标系原点到工具侧的直角坐标系原点(工具中心点)的坐标值x、y、z和空间上的直角坐标系的相对X轴、Y轴、Z轴周围的工具侧的直角坐标系的回转角w、p、r予以定义。

　　世界坐标系：世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置。用户坐标系是基于该坐标系而设定的。它用于位置数据的示教和执行。

　　工具坐标系：这是用来定义工具中心点(TCP)的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系必须事先进行设定。在没有定义的时候，将由默认工具坐标系来替代该坐标系。

　　用户坐标系：这是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。在没有定义的时候，将由世界坐标系来替代该坐标系。想了解更多关于机器人坐标系关系的朋友，请到机器人在线官网查看。

　　在工业4.0时代，工业机器人性能不断提升，价格也有所下调，机器换人已成为时代发展的必然趋势。如果您不想被社会淘汰，需紧跟时代发展需求自我充电，多掌握一些技能，才能在就业激烈的就业市场上，更具竞争力。以上内容就是机器人坐标系关系的相关知识。