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焊接机器人控制系统内部结构分析

时间：2018-09-25 来源：机器人在线阅读：9862

　　焊接在工业制造行业使用的非常广泛，随着人们对产品质量要求越来越严格，企业对焊接工艺的要求越来越高。工业焊接机器人的发明以及应用让国内的焊接技术得到更高层次的提升，下面就来详细介绍焊接机器人控制系统内部结构分析。

焊接机器人控制系统

　　控制器是机器人的核心部分，实现对机器人的动作操作、信号通讯、状态监控等功能。下面就对焊接机器人控制系统内部结构和各部分的功能进行分析：

　　电源供给单元

　　变压器向电源分配单元输入230V交流电，通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及±15V、+24V直流电。

　　安全保护回路

　　由变压器直接向急停单元供电，并接入内部各控制板卡形成保护回路，对整个系统进行电路保护。

　　伺服放大器

　　不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源，并且与绝对值编码器实现实时数据转换，与主控机间采用光纤传输数据，进行实时信号循环反馈。

　　急停电路板

　　用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。

　　示教器

　　包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成，控制器状态和数据都显示在示教盒的显示器上。

　　焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，对于工作人员的要求非常高，所以每一个上岗工作人员都要经过严格的培训，对焊接机器人控制系统内部结构有足够的了解，这样才不会因为操作不熟练而发生故障，减少机器人的使用寿命。

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