【ABB】如何让ABB机器人控制器变身交换机
时间:2020-07-27
阅读:20874
1. ABB机器人控制器有若干网口,定义如下:
2. Private Network网络内的若干网口,本质就是一个交换机的不同网口。
3. 默认Lan3口是isolated(孤立的),如下图,此时可以在IP setting里单独给LAN3口配置IP。
4. 也可把Lan3口配置成Private网络的一部分,例如下图,
打开控制面板-配置-主题communication-static Vlan-X5,将Interface设置为LAN(默认是LAN3)
此时LAN2和LAN3均可作为交换机的不同网口。
由于Service,LAN1,LAN2,LAN3均为Private网络,相当于一个交换机的不同网口,此时当然也可以将PC的网线插入LAN3或者LAN2,通过Robotstudio连接机器人(连接的机器人IP为192.168.125.1)。如果配置PROFINET或者Ethernet/IP关联到PRIVATE label,就可以用LAN2进LAN3出的方式将机器人做为环网上的一个节点。
注意!!!!!
两台机器人的PRIVATE网络不能互联!!!!
abb
abb机器人
机器人编程
好的文章,需要您的鼓励
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