安川机器人报错代码：DX100 部件的更换和CPU 单元的部件更换
时间：2020-09-07
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5.1 DX100 部件的更换
5.1.1 CPU 单元的部件更换
CPU 单元 （JZNC-YRK01-1E）是由基板支架、控制基板 （JANCD-YCP01-
E）、机器人 I/F 单元 （JANCD-YIF01- □ E）构成。另外 CPS 单元 （JZNCYPS01-E）和别的单元不同，安装在 CPU 单元的左侧。
图 5-1: CPU 支架 及 CPS 单元构成 （JZNC-YRK01, JZNC-YPS01-E)
报错代码
安川
安川机器人
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