安川机器人报错代码:电池的更换和控制基板 (JANCD-YCP01-E)的更换
时间:2020-09-07
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5.1.1.1 电池的更换
电池报警后,尽快更换电池。
关闭主电源后,请不要将其放置 2 个小时以上。
(示教编程器的画面上有更换电池的信息显示)
更换步骤
1. 取下安装在机器人 I/F 基板 (JANCD-YIF01- □ E)上电池用的插
头 (CN110/BAT)及电池下面的螺栓,然后拔掉电池。
2. 把新的电池安装在机器人 I/F 基板上,然后按上插座 (CN110/
BAT)
5.1.1.2 控制基板 (JANCD-YCP01-E)的更换
更换基板时,务必切断电源。
更换步骤
1. 将与基板连接的电缆全部取下。
2. 取下机架上安装基板用的螺栓。(各 1 个共 2 处)
3. 将基板从机架中抽出。
4. 从抽出的基板中取出 CF 卡,安装在新基板上。
5. 把新基板安装在原来的支架上。
6. 把上下的螺栓拧紧固定。
7. 安装上拆掉的全部电缆
报错代码
安川
安川机器人
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