安川机器人报错代码:控制电源 (JZNC-YPS01-E) 的更换和机器人 I/F 基板 (JANCD-YIF01- □ E)的更换
时间:2020-09-07
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5.1.1.3 控制电源 (JZNC-YPS01-E) 的更换
更换步骤
1. 拆掉连接 CPS 单元所有的电缆。
2. 松开机架上安装的上下螺栓。(每边 2 个)
3. 抓住 CPS 单元本体,从控制柜里抽出控制电源。
4. 将新控制电源沿着机架的沟槽放进。
5. 把上面的螺栓拧紧固定好
6. 安装上拆掉的全部电缆。
5.1.1.4 机器人 I/F 基板 (JANCD-YIF01- □ E)的更换
更换顺序
1. 备份数据。
把备份数据用的 CF 卡插入示教编程器里,在维护模式下启动,选
择 【外部存储】→ 【保存】→ 【CMOS 全部】
以防万一,建议分开备份。
2. 备份后,切断电源。
3. 拆掉连接在基板上的全部电缆。
4. 把基板固定在支架上,拆掉 2 个地方的螺栓。
5. 从支架上拔掉基板。
6. 把新基板沿着支架槽插入。
7. 拧紧固定基板上的螺栓。
8. 安装上拆卸下来的全部电缆。
9. 把旋转开关设为与原基板相同的值。
10. 启动维护模式,读取备份数据。
把安全模式切换为管理模式,选择 【外部存储】→ 【安装】→
【CMOS 全部】。
报错代码
安川
安川机器人
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