安川机器人报错代码:整流器的更换
5.1.3 整流器的更换
更换步骤 (一体型)
• 整流器的更换顺序
1. 关掉 DX100 的抱闸,断电后 5 分钟以后再开始作业。再次期间,不
要触摸端子部。
2. 确认整流器的充电指示灯 (红色的 LED)熄灭。
3. 按以下顺序取掉整流器上的全部电缆。
①地线检出输入插座 (CN554)
②整流器控制信号插座 (CN553)
③ DX 控制电源插座 (CN551)
④ 6 轴放大器控制电源输出插座 (CN552A)
⑤控制电源输入插座 (CN511)
⑥抱闸控制信号插座 (CN513)
⑦控制电源输入插座 (CN509)
⑧ SHOCK 信号输入插座 (CN512)
⑨地线端子 (EAXA 底座)
⑩控制通信插座 (CN515)
⑾I/O通信插座 (CN517)
⑿整流器信号插座 (CN508)
4. 拆掉下来的电缆连接到伺服单元右侧。
5. 拆掉固定 EAXA 底座的螺栓 (下)2 个。
6. 拆掉固定 EAXA 底座的螺栓 (上)2 个。
7. 打开 EAXA 底座。
8. 拆掉连接在整流器上的剩余电缆。
①主回路电源输入插座。(CN555)
②再生电阻连接插座。(CN557)
③ 6 轴放大器主回路电源输出插座 (CN556)
9. 拆掉连接在整流器上的地线配线。
10. 拆掉安装整流器用的 4 个地方的螺栓。
11. 握住整流器上部的把手,下侧并用手支撑,向上提将其取出。
12. 安装作业
安装作业与拆卸作业相反,安装整流器,安装电缆。
(请连接好地线。)
更换顺序 (分体型时)
• 整流器的更换顺序
1. 关闭主电源 5 分钟后开始操作,期间绝对不能接触端子。
2. 确认整流器的充电指示灯 (红色 LED)熄灭。
3. 取下连接在整流器上的全部电缆。
①地线检出插座 (CN554)
②整流器控制信号插座 (CN553)
③ DC 控制电源插座 (CN551)
④主回路电源输入插座 (CN555)
⑤再生电阻连接插座 (CN557)
⑥ 6 轴放大器主回路电源输出插座6 (CN556)
4. 取掉连接整流器的地线。
5. 松开安装整流器的 4 个地方的螺栓。
6. 握住整流器上部的把手,下侧并用手支撑,向上提将其取出。
7. 安装作业
安装作业与拆卸作业相反,安装上新的整流器和拆卸下来的全部电
缆。
(连接好地线。)
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