安川机器人报错代码:基本轴控制基板 (SRDA-EAXA01A)的更换和电源接通单元
时间:2020-09-08
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5.1.4 基本轴控制基板 (SRDA-EAXA01A)的更换
更换基板时,请务必切断电源。
更换顺序
1. 拆掉连接在基板上的全部电缆。
2. 拆掉 A 螺栓 (6 个地方)。
3. 拆掉 EAXA 罩子。
4. 拆掉固定 A 螺栓的 6 角立柱 (6 个地方)。
5. 拆掉 B 螺栓 (8 个地方)。
6. 从伺服单元里拆掉控制基板。
7. 按照上述相反顺序,安装上新基板。
8. 把旋转开关设为与原来基板相同的数值。
9. 安装 EAXA 罩子。
10. 安装上拆卸下来的全部电缆。
5.1.5 更换保险
5.1.5.1 电源接通单元
在电源接通单元 (JZRCR-YPU01 □)上安装有保险,如下图所示。
电源接通单元的更换保险
保险断掉后,请更换同样型号的东西 (附属品或者备件)
部件编号 保险名 式样
1FU, 2FU AC 控制电源保险 0218010P
250V, 10A 延时熔丝 (LITTEL)
3FU, 4FU AC 冷却风扇用保险
GP25, 2.5A, 250V (大東通信)
报错代码
安川
安川机器人
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