安川机器人报错代码：I/O 单元和机械安全单元
时间：2020-09-09
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5.1.5.2 I/O 单元
在 I/O 单元里，安装着保险 （JZNC-YIU01-E）（如下图）。
5.1.5.3 机械安全单元
在机械安全单元里安装着保险 （JZNC-YSU01-1E）如下图所示。
报错代码
安川
安川机器人
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