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安川机器人报错代码：CPU 单元的零部件更换和电池的更换

时间：2020-10-22 来源：机器人在线阅读：11802

5.1.1 CPU 单元的零部件更换

CPU 单元（JZNC-YRK21-1E）由基板用卡槽和 CPU 基板

（JANCD-YCP21-E）、机器人I/F 基板（JANCD-YIF01-4E）构成。

此外，另置控制电源单元（JZNC-YPS21-E）时，配置在CPU单元的左侧。

5.1.1.1 电池的更换

示教编程器画面中显示信息“存储器电池已耗尽”后，请迅速予以更换。

请不要在断路器关闭后，搁置不能超过两小时。

 更换步骤

1. 拧松电池用插头固定片的螺丝，将固定片向右移。

2. 卸掉机器人I/F基板（JANCD-YIF01-4E）上的电池用插头

（CN110/BAT），拧松电池下的固定螺丝，然后取下电池。

3. 将新电池安装在机器人I/F基板上，并插上插头（CN110/BAT）。

4. 请将电池用插头固定片向左移，然后用螺丝进行固定。

5. 更换后，请确认示教编程器中的“存储器电池已耗尽”信息有无

消失。

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