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安川机器人报错代码：CPU基板（JANCD-YCP21-E）的更换和控制电源单元（JZNC-YPS21-E）的更换

时间：2020-10-22 来源：机器人在线 阅读：12442
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5.1.1.2 CPU基板（JANCD-YCP21-E）的更换

更换基板之前，必须先切断电源。

 更换步骤

1. 卸掉所有连接在基板上的电线。

2. 卸掉将基板固定在支架上的上下螺丝（每个地方，共两处）。

3. 将基板从支架上拔下。

4. 取下所拔出基板的CF卡，并安装在新基板中。

5. 将新基板安装在支架的原位置处。

6. 拧紧固定好上下螺丝。

7. 安装好所有被卸下的电线。


5.1.1.3 控制电源单元（JZNC-YPS21-E）的更换

更换步骤

1. 卸掉所有连接在控制电源单元上的电线。

2. 拧松并卸掉将控制电源单元安装在控制柜上的上下螺丝（4处）。

3. 手持控制电源单元本体，将其从控制柜水平抽出卸下。

4. 将新的控制电源单元小心插入控制柜一侧安装法兰盘中。

5. 拧紧固定好上下螺丝（4处）。

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