安川机器人报错代码：机器人I/F基板（JANCD-YIF01-4E）的更换和通用I/O基板（JANCD-YIO21-E）的更换

5.1.1.4 机器人I/F基板（JANCD-YIF01-4E）的更换

更换步骤

1. 将用于保存数据的CF卡插入示教编程器，然后在维护保养模式下

进行启动，选择【外部存储】→【保存】→“CMOS”。

为慎重起见，推荐对数据进行个别备份。

2. 备份好后，切断电源。

3. 卸掉所有连接在基板上的电线。

4. 卸掉将基板固定在支架上的两处螺丝。

5. 将基板从支架上拔下。

6. 沿着支架的凹槽插入新的基板。

7. 拧紧固定好上下螺丝。

8. 安装好所有被卸下的电线。

9. 将旋转开关设为与被更换基板相同的值。

10. 在维护保养模式下进行启动，并将用于第一项中备份工作的CF卡

插入示教编程器。然后将安全模式更改为管理模式，选择【外部

存储】→【安装】→【CMOS】，便会开始安装数据。数据安装

结束后，便会恢复到更换基板前的状态。

5.1.1.5 通用I/O基板（JANCD-YIO21-E）的更换

 更换步骤

1. 卸掉背面上部的内板

2. 卸下通用I/O基板上的盖子。

3. 卸掉所有连接在通用I/O基板上的电线。

4. 拧松并卸掉用于固定通用I/O基板的螺丝（6处）。

5. 将通用I/O基板从机械安全I/O逻辑基板（JANCD-YSF22B-E）上

取下。

6. 将新通用I/O基板的插头（CNA）堆叠安装在机械安全I/O逻辑基板

（JANCD-YSF22B-E）的插头上。

7. 拧紧固定好通用I/O基板的固定螺丝（6处）。

8. 连接好所有从通用I/O基板上卸下的电线。

9. 安装从通用I/O基板上卸下的盖子。

10. 安装从背面上部卸下的内板。