安川机器人报错代码：电源投入单元（JZRCR-YPU5）的更换和制动器基板（JANCD-YBK21-3E）的更换

5.1.1.6 电源投入单元（JZRCR-YPU5 □ - △）的更换

 更换步骤

1. 卸下电源接入单元上的盖子。

2. 卸掉所有连接在电源接入单元上的电线。

拧松并卸掉电源接入单元的上下螺丝（4处）。

※手持单元时，请不要仅持基板。

　否则可能会导致基板破损、人员受伤。

3. 手持电源接入单元的上下盖子，向上提起并从控制柜上卸下。

※手持单元时，请不要仅持基板。

否则可能会导致基板破损、人员受伤。

4. 拧紧固定好新电源接入单元的左右螺丝（4处）。

※手持单元时，请不要仅持基板。

否则可能会导致基板破损、人员受伤。

5. 连接好所有从电源接入单元上卸下的电线。

6. 安装从电源接入单元上卸下的盖子

5.1.1.7 制动器基板（JANCD-YBK21-3E）的更换

 更换步骤

1. 请先关闭DX200的断路器，待一次电源关闭5分钟以上后再开始工

作。在此期间，请绝对不要触碰端子部位。

2. 请确认变频器（SRDA-COA30A21B-E）的充电指示灯（红色LED灯）

有无熄灭。　

3. 卸下EAXA基本轴控制基板的盖子。。

4. 卸掉下列所有连接在伺服单元上的外部电线。不过，④～⑦只针

对存在外部轴的情况。

–SRDA-EAXA21A ①编码器信号插头　 (CN508)

②控制电源输入插头 　　(CN509)

③ DC控制电源插头 　　(CN510)

–存在SRDA-EAXB21A 时 ④ AMP I/F插头第7轴 (CN531)

⑤ AMP I/F插头第8轴 (CN532)

⑥ AMP I/F插头第9轴 (CN533) ⑦编码器信号插头第7轴 　 (CN534) ⑧编码器信号插头第8轴 　 (CN535)

⑨⑨ 编码器信号插头第9轴 （CN536）　

5. 拉动卸掉两个EAXA基板用基座固定螺丝（右）。

6. 打开EAXA基板用基座。。

7. 卸掉两个安装在EAXA基板用基座内侧的制动器基板盖子固定螺

丝。

8. 掉所有连接在制动器基板上的电线插头。

※在此步骤中，请不要卸掉CN404上的跨接线配线插头。

9. 卸掉用于安装制动器基板的固定螺丝（6处），并卸下基板。

10. 使用9. 中卸下的固定螺丝（6处），将新的制动器基板紧固在

EAXA基板用基座的内部。

11. 从取下的制动器基板上卸下CN404的跨接线配线插头，安装在新

制动器基板的CN404上。

12. 之后的步骤，请按照7. →3. 的相反步骤进行安装作业。