安川机器人报错代码:机械安全 I/O 逻辑基板(JANCD-YSF22B-E)的更换和放大模块放大器的更换
5.1.1.8 机械安全 I/O 逻辑基板(JANCD-YSF22B-E)的更换
更换步骤
1. 卸掉背面上部的内板。。
2. 卸下通用I/O基板上的盖子。
3. 卸掉所有连接在通用I/O基板、以及机械安全I/O逻辑基板上的电 线。
4. 拧松并卸掉用于固定机械安全I/O逻辑基板的螺丝(4处)。
5. 拧松并卸掉用于固定通用I/O基板的螺丝(6处)。
6. 将通用I/O基板从机械安全I/O逻辑基板(JANCD-YSF22B-E)上取下。
7. 将6. 中所取下的通用I/O基板安装在新的机械安全I/O逻辑基
板上。(双头螺丝、安装螺丝通用)
8. 拧紧固定好机械安全I/O逻辑基板的固定螺丝(4处)。
9. 连接好所有3. 中卸下的电线。
10. 安装从通用I/O基板上卸下的盖子。
11. 安装从背面上部卸下的内板。
5.1.2 放大模块放大器的更换
更换步骤
1. 请先关闭DX200的断路器,待一次电源关闭5分钟以上后再开始工
作。在此期间,请绝对不要触碰端子部位。
2. 请确认变频器的充电指示灯(红色LED灯)有无熄灭。
3. 卸下EAXA基本轴控制基板的盖子。
4. 卸掉下列所有连接在放大模块上的外部电线。不过,④~⑦只针
对存在外部轴的情况。
–SRDA-EAXA21A
①码器信号插头 (CN508) ②控制电源输入插头 (CN509)
③ DC控制电源插头 (CN510)
–存在SRDA-EAXB21A 时 ④ AMP I/F插头第7轴 (CN531)
⑤ AMP I/F插头第8轴 (CN532)
⑥ AMP I/F插头第9轴 (CN533)
⑦编码器信号插头第7轴 (CN534)
⑧编码器信号插头第8轴 (CN535) ⑨编码器信号插头第9轴 (CN536)
5. 拉动卸掉两个EAXA基板用基座固定螺丝(右)。
6. 打开EAXA基板用基座。
7. 卸掉所有连接在更换目标放大器上的电线。
8. 卸掉放大器的固定螺丝。
※ 为03~21放大器时:卸掉左上、右下共两处螺丝。
※ 为35~71放大器时:卸掉四个角上的共计4处螺丝,以及IPM固
定螺丝(2处)。
9. 在新的放大器上安装导热片。
(请参照导热片安装要领。)
10. 安装新的放大器。
11. 安装所有从新放大器上卸下的电线。
12. 后的操作步骤,请按照6. →3. 的相反步骤进行安装作业
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