安川机器人报错代码:变频器(SRDA-COA30A21B-E)的更换和基本轴控制基板(SRDA-EAXA21A)的更换
5.1.3 变频器(SRDA-COA30A21B-E)的更换
更换步骤
1. 请先关闭DX200的断路器,待一次电源关闭5分钟以上后再开始工
作。在此期间,请绝对不要触碰端子部位。
2. 请确认变频器的充电指示灯(红色LED灯)有无熄灭。
3. 卸掉下列所有连接在转换器上的外部电线。
①接地检测输入插头 (CN554)
②变频器控制信号插头 (CN553)
③ DC控制电源插头 (CN551)
④主电路电源输入插头 (CN555) ⑤再生电阻连接插头 (CN557)
⑥ 6轴放大器用主电路电源输出插头 (CN556)
⑦ 6轴放大器控制电源输出插头 (CN552A)
⑧控制电源输入插头 (CN559)
以下项目仅在有配线时需卸掉。
⑨外部轴放大器用控制电源插头 (CN552B) ⑩电容模块连接插头 (CN558) (CN558)
4. 卸掉连接在转换器上的地线。
5. 在安装变频器的四处螺丝中,卸掉上面两处的螺丝。
下面两处螺丝仅拧松。
6. 手持变频器上侧的把手,并用手支撑住下方,然后边向上抬起边向
自身方向拉,以此将转换器从控制柜上卸下。
7. 按照安装、拆卸作业的相反步骤安装新的变频器、并连接好所有卸
下的电线。(也请连接好地线。)
5.1.4 基本轴控制基板(SRDA-EAXA21A)的更换
更换步骤
1. 请先关闭DX200的断路器,待一次电源关闭5分钟以上后再开始工
作。在此期间,请绝对不要触碰端子部位。
2. 请确认变频器的充电指示灯(红色LED灯)有无熄灭。
3. 卸下EAXA基本轴控制基板的盖子。。
4. 卸掉下列所有连接在放大模块上的外部电线。
5. 卸掉固定控制基板的螺丝(20处)。
6. 从EAXA基板用基座上卸下控制基板。
7. 按上述步骤的相反顺序安装新控制基板。
8. 将旋转开关设为与旧基板相同的值。
9. 安装所有4. 中卸下的电线。
10. 安装3. 中卸下的EAXA基本轴控制基板盖子。
图 5-14: 基本轴控制基板更换要领图
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