安川机器人报错代码：上传操作和判断CF卡故障
时间：2020-10-26
阅读：11937
12.2.1.1 上传操作
请按照以下步骤进行上传。
1. 按住[主菜单]，同时接通DX200的电源
–启动维护保养模式。
2. 将安全模式更改为管理模式
3. 选择主菜单中的【外部存储】
–显示子菜单。
4. 选择【保存】
–显示保存画面。
5. 选择【程序上传】
–显示确认对话框。
6. 选择【是】
–程序开始上传。
–信息显示区中“程序上传中，请不要关闭电源。”的消息消失后，即处理结束。请妥善保管通过以上步骤进行完上传工作的CF卡， 以备恢复时使用。
12.3 恢复步骤1（写入程序）
首先，请确认是否需要更换主CPU基板（YCP21）的CF卡，若判定需要更换，请更换CF卡，并进行本章“12 程序上传功能”及“4 恢复步骤2（安装全部数据）”中的操作。
12.3.1 判断CF卡故障
当满足以下所有条件时，可认为CF卡发生了故障。
•DX200内各基板供电正常
•示教编程器与YCP21连接正常
•DX200电源接通了1分钟以上后，示教编程器仍为初始画面（显示有机器人的画面），接口基板（YIF01）的7SEG LED全部呈亮起状态
•更换YCP21后，上述现象未发生变化呈现上述状态时，请进行后面的操作。
报错代码
安川
安川机器人
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