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安川机器人报错代码：判断CF卡故障和准备用于YCP21的CF卡

时间：2020-10-26 来源：机器人在线阅读：11525

12.3 恢复步骤1（写入程序）

首先，请确认是否需要更换主CPU基板（YCP21）的CF卡，若判定需要更换，请更换CF卡，并进行本章“12 程序上传功能”及“4 恢复步骤2（安装全部数据）”中的操作。

12.3.1 判断CF卡故障

当满足以下所有条件时，可认为CF卡发生了故障。

•DX200内各基板供电正常

•示教编程器与YCP21连接正常

•DX200电源接通了1分钟以上后，示教编程器仍为初始画面（显示有机器人的画面），接口基板（YIF01）的7SEG LED全部呈亮起状态

•更换YCP21后，上述现象未发生变化呈现上述状态时，请进行后面的操作。

12.3.2 准备用于YCP21的CF卡请准备用于YCP21的CF卡。请准备安装在备品YCP21中进行出货的CF卡，或是出货时被指定用于YCP21的CF卡（需要进行用于启动的特殊处理，因此不能使用一般的本公司推荐品）。请将该CF卡安装至YCP21中。

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