安川机器人报错代码:CPU 单元的部件更换
5.1.1 CPU 单元的部件更换
CPU 单元 (JZNC-NRK01) 由控制电源 (CPS-420F) 和基板框架,控制基板 (JANCD-NCP01), 伺服控制基板 (SGDR-AXA01A), 机器人 I/F 单元 (JZNC-NIF01) 构成。
电池的更换
电池报警后请迅速更换电池。关闭主电源后,请不要将其放置 2 个小时以上。
( 示教编程器的画面上有更换电池的信息显示。 )
更换步骤
1. 取下 CPU 单元左侧的盖子。
2. 拆下 CPU 单元左侧后板上的电池用连接器 (BAT)。
3. 从支架框架上取出电池。
4. 把新电池安装在支架框架上,在后板上安上连接器 (BAT)。
更换顺序
1. 将与基板连接的电线全部取下。(基板下部也有插头,也要取下)
2. 松开机架上安装基板的上下螺钉 (每处 1 个共有 2 个)。
3. 将基板从机架中抽出。
4. 从摘下的基板中取出 CF 卡,安装在新基板上。
5. 把新基板安装在机架的原位上。
6. 将上下螺钉拧紧。
7. 把已拆下的电线装回。
伺服控制基板 (SGDR-AXA01A) 的更换
更换基板时必须切断电源。
更换顺序
1. 将基板的连接电线全部拆下。(基板底部也有插头,也要取下)
2. 松开机架上安装的上下螺钉。(1 处共 2 个)
3. 把基板从机架中取出。
4. 将新基板沿着机架的沟槽放进。
5. 将上下螺钉拧紧。
6. 将已拆下的电线装回。
7. 将旋扭开关设定为与旧基板相同的值。
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