安川机器人报错代码:伺服单元的更换
5.1.2 伺服单元的更换
更换顺序 ( 同体型 )
1. 关闭主电源 5 分钟后开始操作。其间绝对不能接触端子。
2. 确认伺服单元的充电指示灯 (红 LED)熄灭。
3. 取下伺服单元连接的全部电线。
c 3 相 AC 电源插头 (CNP1)
d 回生电阻插头 (CNP3)
e AC 控制电源插头 (CNP11)
f DC 控制电源插头 (CN101)
g 整流器控制信号插头 (CN1)
h PWM 信号插头 (AMP1 至 AMP6-CN1)
i 电机电源插头 (AMP1 至 AMP6-CNP6)
4. 取下伺服单元连接的地线。
5. 取下安装伺服单元的上侧左右 2 个螺钉。
6. 握住上下把手将其取出。
7. 安装作业与拆卸作业相反,安装插头,安装单元。
更换顺序 ( 分离型时 )
• 整流器的更换顺序
1. 关闭主电源 5 分钟后开始操作。其间绝对不能接触端子。
2. 确认伺服单元的充电指示灯 (红 LED)熄灭。
3. 取下伺服单元连接的全部电线。
c 3 相 AC 电源插头 (CNP1)
d 回生电阻插头 (CNP3)
e AC 控制电源插头 (CNP11)
f DC 控制电源插头 (CN101)
g 整流器控制信号插头 (CN1)
h PWM 放大器控制电源插头 (CN102)
i PN 电源插头 (CNP4)
4. 取下伺服单元连接的地线。
5. 取下安装伺服单元的上侧左右 2 个螺钉。
6. 握住整流器上部的把手,下侧并用手支撑,向上提将其取出。
7. 安装作业与拆卸作业相反,安装插头,安装单元。
• 伺服单元的更换顺序
1. 关闭主电源 5 分钟后开始操作,其间绝对不能接触端子。
2. 确认伺服单元的充电指示灯 (红 LED)熄灭。
3. 取下伺服单元外部连接的全部电线。
c PWM 信号插头 (AMP1 至 AMP6-CN1)
d PWM 放大器控制电源插头 (CN102) ( 整流器侧 )
e PN 电源插头 (CNP4) ( 整流器侧 )
f 电机电源插头 (AMP1 至 AMP6-CNP6)
4. 取下伺服单元连接的地线。
5. 取下安装伺服单元的上侧左右 2 个螺钉。
6. 握住伺服单元上下把手,向上提将其取出。
7. 安装作业与拆卸作业相反,安装插头,安装单元。
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