独立设计、大量编程,这些青年大有作为
在2020年全国机器人大赛上,一个高50厘米、宽24厘米、重4千克,灰白黄三色相间的小机器人,代表武汉商学院,获得2020中国机器人大赛仿人自主散打组全国一等奖的好成绩。
在武汉商学院机器人产学研中心,团队队长、学校机电工程学院19级机器人工程专业董德武介绍,小机器人的头部设置有一个红外测距传感器,当它接通电源,只需要在它面前20厘米左右的地方就会被监测到。“只要监测到有物体,它马上就会进入战斗状态!”董德武说。“作战”开始后,环绕在它身上的七个红外光电传感器可以帮助它发现敌人,配合团队为其植入的程序算法,便可以开始攻击对方。在战斗过程中,如果不幸被对方击倒,在它的臀部还配置有一个倾角传感器,使其可以自动识别状态,利用手臂重新站立。
值得一提的是,这个机器人安装了一个独特的支撑架,这个支撑架作用特别大。在比赛时,如果机器人受到攻击时,不会被轻易击倒,有极高的稳定性。”董德武解释说,多数高校为了增加机器人稳定性,都会进行地盘双层设计,而武汉商学院团队在此基础上额外添加一层做“夹心汉堡”结构,使其在运动过程中更稳定。
一个机器人,从设计、拼装、编程到参赛,走的每一步都需要反复多次修改。“其实,零件结构的拼装还不是最难的,最磨人的是程序设计。”谈及为机器人编程,董德武和团队成员说。据了解,团队成员为机器人编写了23套程序草稿,机器人的每一个关键部件都有对应的编号,“部件一定要对号入座,每一次调试完后,都要反复修改程序。”董德武表示,机器人性能如何,可能就取决于程序中的一个分号,“一个不留神,可能会影响整套程序的运行,因此,编程成为倾注心血最多的事。”
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