【现代机器人】现代机器人的弧焊功能介绍——补充篇
今天为大家带来的是现代机器人弧焊功能介绍的最后一篇,想要回顾前两篇的内容可以划至文章底部观看。下面让我们直接进入正题吧。
1.扩大 Arc焊接机通用接口
现有
只可支持限定的信号
无法支持现支持信号以外的信号
不可指定信号输出时点
仅可监测电流/电压/feeding数据
不适用特殊焊接或类似应用工序
扩大后的Arc焊机通用接口:可定义用户想要的信号
除现支持信号外可定义其他信号
可监测定义的输入信号
可指定定义的输出信号的值和输出时点
可适用特殊焊接或类似应用工序
支持Cebora公司的Plasmacutting machine
2.改善Arc sensing功能
新增multipath功能的优点
直线,曲线,圆弧等任何轨迹均可适用multipath
保存轨迹时,shift处理可自动处理,无需另外的shift
自动保存焊接开始,终止时点
3.同时positioner功能
和1/2轴positioner同时并可启动
最多可与3个2轴positioner同时运作
Positioner同时可Weaving
提供简单的Positioner校准功能
4.基于LVS焊接线检出/追踪及应用
支持利用激光视觉传感器的焊接线追踪,探索功能
可支持以太网接口
通过校准自动化来缩短校准时间
Gap适应型焊接条件可变功能
以LVS测量的Gap宽度为基础来变更焊接电流及电压
5.协调控制弧焊
可适用于机器人无法单独作业或效率低下的环境
最多4台机器人共同坐标系下协调控制
设定主从,包括通信诊断功能
高精密协调控制:每1000mm/s ±0.5mm同步误差
6.管理弧焊数据
将弧焊电流/电压及履历数据以文件形式自动保存在示教器上
弧焊数据履历管理,支持与以前数据的比较功能(正常VS异常,现在VS过去比较)
在示教器和PC上可确认焊接数据及管理
7.弧焊结果定量化
弧焊结果定量化并提供质量判断线索将弧焊电流/电压及履历数据以文件形式自动保存在示教器上
利用基准数据和焊接中收集的数据定量化
焊接结束后可立即定量化
好的文章,需要您的鼓励
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