工业4.0时代 物流AMR时代悄然崛起

▼AMR导图。

随着自动化已成为工业4.0时代制造业和仓库运营的新常态，符合这一波工业浪潮的机器人工业正在快速发展。近年来，自动移动机器人（AMR）的出现引起了广泛关注。它是一种更智能、更灵活的自动引导运输车辆（AGV）的替代方案。

AGV和AMR的定义。

AGV

AGV是AutomatedGuidvehicle的缩写，意思是自动引导运输车。它是一种配备电磁或光学等自动引导装置的运输车辆，可沿规定的引导路径行驶，具有安全保护和各种转载功能。AGV应用历史悠久，广泛应用于仓储、物流和制造业。

AMR

AMR是AutomatedMobilerobot的缩写，意思是“独立移动机器人”。它是一种使用车载传感器和处理器在没有物理导向器或标记的情况下使用自动移动材料的车辆。它了解环境，记住位置，并动态规划从一个环境中的某个位置或目的地)到另一个路点的路径。

AGV和AMR的区别。

自主性对比

AGV和AMR都可以实现物流和运输，但其相似性仅限于此。与AGV相比，AMR是一种计算能力强的智能设备，可以通过传感器感知周围环境，独立做出相应的决策；AGV更像是一个自动化设备，只是一个大型执行器，所有动作都依赖于中央控制系统的调度。

AGV和AMR的市场前景。

根据相关调查，AMR正逐渐取代AGV，成为日本和北美仓储机器人的新趋势。根据市场调研机构的数据，2018年上半年，AMR利润同比增长57%，AGV利润同比下降43%。在亚太地区，AMR数量相对较小，但增长非常快，增长率高达129%。在欧洲，AMR出货量呈指数级增长。

各种迹象表明，独立移动机器人市场是一个非常年轻的市场，正像火箭一样起飞。