KUKA发布首款DELTA机器人

　　本月早些时候，KUKA发布了第一款DELTA机器人KR3D1200HM，是目前KUKA机器人系列中唯一一款多轴并联机器人。从KUKA一贯的命名规则可以看出，这款DELTA机器人的额定载荷为3KG，最大工作半径为1200mm。至于型号命名中的HM，应该是HygenicMachine的缩写。下图显示了KR3D1200HM的本体外观设计。

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　　KR3D1200HM采用耐腐蚀不锈钢金属机身外壳，防尘防水性能达到IP67防护等级，第四轴IP防护等级达到IP69，耐腐蚀，易清洁，符合食品生产设备卫生标准。此外，KRDELTA设备的封装齿轮箱和通用接头采用自润滑材料，维护非常少。

　　KR3D1200HM的主要特点：

　　该机器人由KUKA的新一代控制柜KRC5micro控制，占用的空间更小，更节能。RC5micro和KRDELTA的组合完美适用于食品工业等搬运任务，可无缝集成KUKA.Pickcontrol(分拣控制系统)、KUKA.Visontech(视觉引导系统)，实现传输带的同步跟踪和视觉引导。