精确的焊缝跟踪3D相机——显扬科技自主研发3D机器视觉设备的应用

　　行业现状：

　　焊接行业是工业制造生产维护服务的核心产业之一，是大型安装工程施工的关键工作，其进度直接影响规划工期，质量直接影响工程安全运行和使用寿命，效率直接影响工程施工周期和施工成本。为了减少人为因素对焊接质量的影响.提高生产效率需要使焊接过程更加自动化和智能化，这也是焊接行业发展的必然趋势。焊接自动化.智能化的关键问题是焊缝的自动搜索.自动跟踪。

　　难点：

　　1.难以获得焊缝位置；

　　2.焊缝偏转角度.焊缝宽度.高度.深度等信息难以处理；

　　3.焊接种类繁多；

　　4.识别精度低，稳定性差。

　　解决方案：

　　针对上述困难，显阳科技开发了高速高清三维机器视觉设备，独立开发了与焊接机器人相匹配的识别匹配算法，焊接。

　　步骤：

　　1.搭建工作环境，安装焊接机械臂，然后展示科技HY-M53D视觉相机安装在相机支架上，立体标定，手眼标定，机械臂末端安装合适的焊接夹具；

　　2.部署机器人后，使用显扬器HYVisionStudio采集焊缝图像，获取焊缝的位置、角度.焊缝宽度.高度.深度等信息。获得的信息可用于焊缝搜索定位.焊缝跟踪.自适应焊接参数控制.焊缝成形检测并将信息实时传递给机械臂；

　　3.引导焊接人焊接，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人焊接。

　　优势：

　　整个软件系统采用自主技术，无版权风险，软件架构开源，用户可以添加通信协议与各种机器人合作。

　　1.焊缝目标识别增加了三维机器视觉算法，提高了识别率和精度；

　　2.自主设计的机器人和传感器校准算法精度高，校准过程简单易用；

　　3.系统稳定，抗弧光和飞溅，实时跟踪，焊缝宽度自动适应；

　　4.系统整体精度在±0.5mm可提高现有焊接作业场所焊接机器人工作效率50%以上，节省人工30%以上。

　　显阳科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究和工业化高速高清三维机器视觉系统和智能工业机器人系统。三维机器视觉设备的精度可达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，精度高.大景深.高稳定性的优点可以实现高效的机器人指导，以及工业检测和测量。显阳科技产品主要用于收集速度要求高的快速工业生产线.物流枢纽和对测量精度要求高的精密制造.军工航天.半导体产业等。