安川焊接机器人编程与操作
使用轴操作键使机器人姿态变为操作姿态,然后移动到相应位置;按[Enter]键进入程序点2(0002);保持程序点2的姿态不变,移动到操作的起始位置;维护程序点2的位置不方便。按[坐标]键将机器人坐标设置为直角坐标系,并将机器人移动到操作的起始位置(移动前,按[高][低]键选择示教中焊枪的速度);安川焊接机器人编程与操作?
一、安川焊接机器人编程
创建焊接程序[焊接教学]。1.打开控制柜上的电源开关,控制柜上电源开关处于“on”状态。将操作模式调整为操作模式。“教”→“教学模式”。要进入程序编辑状态,首先选择主菜单上的[程序]列表并将其打开;从[程序]的主菜单中选择[新程序]
将光标移动到“执行”并确认后,程序“TEST”登录并显示程序“NOPCEOO”的初始状态。程序“ENDCOOL”用于编辑机器人的轨迹(以机器人焊接和焊接线性焊缝为例);将机器人移动到安全位置。周围环境易于操作。输入程序(001);握住安全电源开关,将伺服电源连接到机器人的移动状态;使用轴操作键将机器人移动到起始位置(起始位置胶片在安全历史和操作准备位置拍摄);按[插值方法]键将插值方法设置为关节插值,输入缓冲显示行以显示关节插值命令,并放置“MOVJ”→“MOVJ,,VJ=0.78”光标在“00000”上,然后按[选择]键;将光标移动到右侧的速度“VJ=**”,然后按[Convert]键+光标“Up and Down”键设置再现速度。如果设置的速度为50%,则图片显示”→MOUVJVJ=50%“。您也可以将光标移动到右侧的速度。按[选择]键后,您可以直接在图片上输入要设置的速度,然后按[输入]键确认。
二、安川焊接机器人操作
1.将光标移动到程序点0001;
2.按手动速度[高][低]键设置速度键;
3.您也可以将光标移动到程序点行0001,按下[联锁]+[试运行]键,机器人将连续再现所有程序点,并在循环后停止运行。
三、微调焊接条件;
1.使用调整后的焊接程序;
2.根据焊缝外观微调焊接条件(根据焊缝成形调整焊接电流和电压)。
安川焊接机器人编程与操作?将操作模式设置为再现模式;选择主菜单[程序]子菜单[选择程序]并将其打开;将光标移动到焊接程序;检查节目轨迹;检查后,将光标移动到0001,将操作模式设置为再现模式,然后按START焊接。
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