松下伺服停止旋转的原因及处理

　　故障原因是主电源电压过低，瞬间断电。当电源切断时，电压检测电路发生故障。在这种情况下，首先检查外部电压是否有问题。如果没有，则重点检查驱动板的电压检测电路或电源电路，并报告松下驱动维护的13个故障。在许多情况下，它是电源电路的电容器。或者三极管出现问题并发出警报，或者在使用时不显示。我们也遇到过许多这样的情况。松下伺服停止旋转的原因及处理？

　　松下伺服电机在使用过程中可能会出现一些故障，例如电机在使用中突然不旋转。

　　为什么松下伺服电机不旋转？如何应对？松下伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确。电压信号被转换成转矩和速度以驱动控制对象。使用松下伺服电机时可能会出现一些故障。松下伺服电机不旋转的原因可能有很多。

　　一、处理方法：

　　1.加减速时间常数设置不合理；

　　2.电机扭矩不足，电源电压下降导致伺服电机无法启动；

　　3.外力伺服电机轴旋转；

　　二、扭矩限制选择错误：作为扭矩限制，建议输入为扭矩限制（N-ATL/P-ATL）处理方法：

　　1.当使用外部输入时，将外部输入Pr5.21设置为0，对N-ATL施加-9[V]，对P-ATL施加+9[V]。

　　2.使用参数值时，将Pr5.21设置为1，并在Pr0.13中设置一个大值。

　　3、命令脉冲除法和乘法设置错误。（位置…全闭环）：松下伺服电机是否根据预定运动进行命令脉冲输入。

　　三、处理方法：

　　1.重新确认Pr0.09.Pr0.10.Pr5.00-Pr5.02的设置。

　　2.连接器X4命令除法多重开关输入（DIV）连接到COM-，松下伺服电机接线，Pr0.09.5.00设置为相同值，因此除法多重切换无效。