OTC机器人应用环境及适应性要求

　　OTC成立于1919年的日本大阪，即大阪变压器有限公司（有限公司），由于生产效率低、焊接不均匀和劳动力成本高，对汽车焊接的要求越来越严格，很难达到所需的焊接效果。OTC机器人是指由操作员（机械体）、控制器、伺服驱动系统和传感器组成的人形操作，可自动控制、可重复编程，并可在三维空间中完成各种操作，特别适用于多种批量柔性制造系统。OTC机器人应用环境及适应性要求？

　　OTC机器人应用环境的特殊性不同于一般工业机器人，其应用环境的特别性不同于普通工业机器人。其应用环境的影响主要是指焊接过程中的强电弧、高温、复杂电磁环境、灰尘、飞溅、加工或装配误差、焊接热变形、焊件表面状态、电网稳定性以及特殊焊接操作环境等因素。OTC机器人响应时间短，动作快。焊接速度为60～120cm/min，远高于手工焊接（40～60cm/min）。机器人在工作期间不会停止或休息，但工人在工作期间会停止。此外，工人的工作效率也受到情绪因素的影响。工人们不得不请假、发呆、聊天、加班，这实际上提高了企业的工作效率。

　　OTC机器人适应性的挑战是物理环境对各种部件（包括运动机构、传感系统和控制单元）正常运行的影响。MotomanMH以6台机器人为例。其机器人本体的正常运行需要确保0~45℃的工作温度和环境的相对湿度不超过90%，并提供（240/480/575）V，（50/60）Hz的稳定三相交流电源。

　　OTC机器人应用环境及适应性要求？OTC机器人对应用环境的适应性还体现在通过传感器系统的反馈实时调整焊接轨迹、焊接轨迹姿态和焊接参数。在机器人弧焊中，由于加工误差和焊接热变形等实际焊接条件的变化，按照原始轨迹进行焊接无法确保焊缝的精确对准，这将导致焊接质量显著下降*无法维持正常焊接过程。通过电弧传感器或视觉传感器，可以实现焊缝自动跟踪，提高焊接机器人的外部环境适应性。