库卡机器人基础操作应用与编程详解
时间：2022-12-27
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KUKA机器人的相应坐标系如下：
全球坐标系和笛卡尔坐标系
刀具坐标
基本坐标系
选择并运行机器人程序
程序一直运行到程序结束。
测试期间，必须按下“开始”按钮。
绘画
一步求解器
在运动级操作模式下单独运行每个运动命令
每次移动后，再次按下“开始”键。
绘画
ISTEP|仅适用于用户组！
逐步放大时，逐行运行（无论行内容如何）
每一行启动后，必须再次按下“开始”按钮。
谁
绘画
单元程序：由可编程控制器控制的机器人管理程序，始终在“R1”文件夹中
绘画
细胞程序
起点和居住地
初始化基本参数
根据“原点”检查机器人的位置
启动外部自动接口
2无限循环：
通过模块“P00”请求程序编号
输入指定程序编号的选择周期。
3节目编号选择周期
根据程序编号（存储变量“PGNO”）跳转到相应的分支（“CASE”）。
分支入口的机器人正在工作。
无效的程序编号会导致程序跳转到默认分支。
操作成功后，循环自动重复。
库卡机器人
基础操作应用
编程详解
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