焊接机器人差速轮式移动平台的驱动模块设计
时间:2017-05-22
阅读:9516
原创
焊接机器人移动平台为差速轮式移动平台,两轮独立驱动,设计要求结构紧凑,转弯运动灵活。如图 2.2 所示,一般对车轮驱动布局分为直驱布局、水平叠放布局、垂直叠放布局(锥齿传动)。由于所选电机加上减速器尺寸一定,所以图 2.2(a)直驱布局移动平台横向尺寸较大,导致轮距较宽,使得移动平台通过性变差,而图2.2(c)中布局移动平台纵向尺寸较大会造成整体灵活性变差。根据设计要求,需使得焊接机器人小型化、运动灵活,最终移动平台布局选取图 2.2(b)水平叠放方式,可使得移动平台通过性和转向灵活性均得到保障。
齿轮传动只为改变传动方向,不需改变传动比,所以选取传动比为 1:1 的直齿齿轮传动。在 CATIA V5R20中建立驱动模块3D模型,如图2.3 所示,其独立成为一个模块,体积小,易于拆卸,内部零件大多选择硬铝(LY12)材料制造,在保证强度的同时减轻了重量,有利于机器人小型化设计。
焊接机器人
直角转弯移动焊接机器人结构设计与仿真
技术干货
好的文章,需要您的鼓励
3
- 最新资讯
- 最新问答
-
复合机器人品牌有哪些?产品及特点
关键字: 复合机器人 产品特点 2024-09-20 -
机器人结构组成及功能
关键字: 机器人结构 组成 2024-09-18 -
搬运机器人和叉车哪个好?优劣势分析
关键字: 搬运机器人 叉车 优劣势 2024-09-14 -
机器人涂胶工作站主要包括哪些设备?工作原理是什么
关键字: 机器人 涂胶 原理 2024-09-14 -
STRP方案重磅登场!接力天团来袭,绝对实力王炸商业仓配赛场!
关键字: 海康 机器人 strp方案 2024-09-13
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
相关资讯
相关问答
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-03-22 15:42:15
- 2022-08-16 15:24:08
- 2022-09-04 12:21:15
- 2022-09-07 14:44:11
- 2022-09-12 21:10:37
- 2022-12-06 16:27:14
- 2022-08-03 10:20:40
栏目推荐
- 2024-09-20
- 2024-09-18
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-13
- 2024-09-14
- 2024-09-12
- 2024-09-11
- 2024-09-10
- 2024-09-05