人靠衣装，机靠抛光

在这个看颜值的时代，打磨抛光工艺显得十分重要，正所谓：人靠衣装，机靠抛光。配天机器人已经广泛应用于打磨抛光领域，如五金件、压铸件、陶瓷制品、石材等打磨抛光工序。

为了增加质感，3C行业也开始采用金属件，如手机壳、笔记本电脑壳、台式电脑机箱。这些金属件必须经过打磨抛光，才能让表面变得美观光洁、有光泽。配天开发了产品外壳打磨抛光系统，适用于多种产品外壳表面、边线的打磨和抛光。
 
▲手机壳机器人打磨抛光系统

打磨抛光轨迹规划作为抛光工艺的重要研究方向，直接影响产品加工质量、加工一致性、加工效率和磨具使用寿命。因此，通过打磨抛光轨迹的合理规划实现良好的抛光效果就显得尤为重要。配天机器人具备螺旋线插补功能，机器人手持打磨工具以螺旋线滑移状研磨抛光。机器人TCP点沿螺旋线路径从起始点运动到目标点，平移运动和旋转运动同步，工件能获得较高的平面度和较小的表面粗糙度。

通过控制系统设定螺旋线的转动次数、螺旋线的旋向、螺旋线的螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数，操作人员即能轻松完成产品外壳打磨调试，操作简单易懂，可以节省40%以上的示教编程时间；机器人具有较高的运动和定位精度，保证稳定均匀的打磨效果。 
 
▲手机壳螺旋线打磨抛光示意图