马鞍型焊缝焊接机器人虚拟样机建模
时间：2017-11-02
阅读：7084
马鞍型焊缝焊接机器人虚拟样机建模
本文研究马鞍形焊缝焊接系统的过程中，设计研制了一款新型的马鞍形焊缝焊接结构。在前期己经利用三维建模软件设计完整机构的基础上，为了验证其机构的合理性及可靠性，并对设计中的错误及缺陷进行分析，本文采用MSC.ADAMS软件对该焊接机构进行了仿真研究，研究得到该焊接机构能够实现马鞍形焊缝的自动焊接运动，达到了预期设计要求。
虚拟样机技术及其分析
马鞍形焊缝焊机虚拟样机模型建立
由于MSC.ADAMS软件自身建模能力有限，故在建立较为复杂的三维实体模型的必须借助其它三维建模软件。PRO/E软件具有特征建模、参数化设计、实体造型、单一数据库及参数设计等技术特点及开发环境，本文针对马鞍形焊缝的结构特点结合前人的研究成果，利用PRONE三维设计软件来建模，实现整个焊接机器人结构的三维实体建模设计。在整体装配设计中，主要有自顶向下和自底向上两种，如图5.1所示。
本文在设计装配过程中采用了上述装配方法的进行整体装配，分别装配得到该焊接系统结构的3D模型，焊接机器人总体装配采用自顶向下的装配方式，装配结果如图5.2所示。由于模型设计较为复杂，设计时不可能完全考虑到各个零件件间之间干涉等，初步装配完成后利用PRO/E提供的装配体的干涉分析功能，如图5.3所示，进行了相应的全局干涉分析，分析结果如图5.4所示，针对干涉结果查找原因，对干涉部位或零件进行相应的初步改进。
机器人
焊接机器人
技术干货
好的文章，需要您的鼓励
11
- 最新资讯
- 最新问答
-
埃斯顿机器人系列有哪些？怎么样？
关键字： 埃斯顿 埃斯顿机器人 系列 2024-07-05 -
轮式机器人的发展及其趋势
关键字： 轮式机器人 发展 趋势 2024-07-03 -
具身智能的定义和作用
关键字： 具身智能 2024-06-28 -
什么是agv小车？特点有哪些？
关键字： agv小车 特点 2024-06-27 -
机器视觉应用的分类？范围有哪些？
关键字： 机器视觉 应用分类 范围 2024-06-25
-
工业机器人技术是干什么的？
标签： 工业机器人,技术 提问：小杰 2024-07-03 13:03:15 -
机器人焊接焊机报TC异常怎么解决
标签： 焊接机器人,焊机,TC异常 提问：TC 2024-06-28 16:05:01 -
机器人运动轨迹的控制方式有哪两种
标签： 机器人,运动轨迹,控制方式 提问：张默 2024-06-25 10:10:02 -
具身智能什么意思
标签： 具身智能,什么意思 提问：MESSE 2024-06-19 10:37:04 -
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签： 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问：QUTE 2024-06-17 13:17:05
推荐
相关资讯
相关问答
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-03-22 15:42:15
- 2022-08-16 15:24:08
- 2022-09-04 12:21:15
- 2022-09-07 14:44:11
- 2022-09-12 21:10:37
- 2022-12-06 16:27:14
- 2022-08-03 10:20:40
栏目推荐
- 2024-07-05
- 2024-07-03
- 2024-06-28
- 2024-06-27
- 2024-06-25
- 2024-06-20
- 2024-06-19
- 2024-06-17
- 2024-06-13
- 2024-06-11
