马鞍型焊缝焊接机器人虚拟样机建模
时间：2017-11-02
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马鞍型焊缝焊接机器人虚拟样机建模
本文研究马鞍形焊缝焊接系统的过程中，设计研制了一款新型的马鞍形焊缝焊接结构。在前期己经利用三维建模软件设计完整机构的基础上，为了验证其机构的合理性及可靠性，并对设计中的错误及缺陷进行分析，本文采用MSC.ADAMS软件对该焊接机构进行了仿真研究，研究得到该焊接机构能够实现马鞍形焊缝的自动焊接运动，达到了预期设计要求。
虚拟样机技术及其分析
马鞍形焊缝焊机虚拟样机模型建立
由于MSC.ADAMS软件自身建模能力有限，故在建立较为复杂的三维实体模型的必须借助其它三维建模软件。PRO/E软件具有特征建模、参数化设计、实体造型、单一数据库及参数设计等技术特点及开发环境，本文针对马鞍形焊缝的结构特点结合前人的研究成果，利用PRONE三维设计软件来建模，实现整个焊接机器人结构的三维实体建模设计。在整体装配设计中，主要有自顶向下和自底向上两种，如图5.1所示。
本文在设计装配过程中采用了上述装配方法的进行整体装配，分别装配得到该焊接系统结构的3D模型，焊接机器人总体装配采用自顶向下的装配方式，装配结果如图5.2所示。由于模型设计较为复杂，设计时不可能完全考虑到各个零件件间之间干涉等，初步装配完成后利用PRO/E提供的装配体的干涉分析功能，如图5.3所示，进行了相应的全局干涉分析，分析结果如图5.4所示，针对干涉结果查找原因，对干涉部位或零件进行相应的初步改进。
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