安川机器人报错代码： 原点位置数据的修正和第二原点位置的设定
时间：2020-10-27
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6.3 原点位置数据的修正
发生了位置偏移后，按照以下步骤进行原点位置数据的修正。
1. 查看以下的脉冲值。（如果没有发生位置偏移，这些值是相同的值。
• 事先示教的确认点的命令值脉冲值
• 使用确认程序确认时，机器人移动到确认点时的当前脉冲值
6.4 第二原点位置的设定
报错代码
安川
安川机器人
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