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减速器的作用是什么 有哪些种类?

时间:2022-11-09 来源:机器人在线 阅读:8416

  一、什么是减速器


  减速器是由刚性外壳中的齿轮驱动的减速器。它由蜗杆驱动。由齿轮蜗杆传动组成的独立部件广泛应用于现代机械中。这是一种相对精密的机器,也称为减速器。

(减速器)

  二、减速器的功能是什么?


  减速器一般用于低速大扭矩的传动设备,与原动机、工作机械或执行机构相匹配,主要有两个功能:


  1.减速时同时增加输出扭矩。扭矩输出比应基于电机输出倍增/减速比,但注意不要超过减速器的额定扭矩。


  2.减速时减小负载惯性,惯性减小到减速比的平方。


  3、减速器有哪些类型?


  减速器有很多种,型号不同,根据分类方法可以分为不同类型:


  1.按传动类型分类


  (1)齿轮减速器:由各级齿轮副组成,小齿轮带动大齿轮实现一定的减速。


  (2)蜗杆减速器:又称蜗杆减速机,是一种动力传动机构,使用齿轮转换器将电机(马达)的速度降低到所需的速度,并获得更大的扭矩。


  (3)行星减速器:行星减速器用于减速。它广泛应用于伺服系统。它具有体积小、传输效率高、缩小范围广、精度高等优点。步进用于直流输电系统。


  2.根据传动等级的不同得分


  (1)单级减速器:只有一个主动齿轮或蜗杆(套在驱动轴上,由电机驱动)和一个从动齿轮(输出运动)啮合。


  (2)多级减速器:内部从动齿轮与另一个齿轮啮合(该齿轮输出运动),即两级减速器,具有多个传动级。


  3.按齿轮形状划分


  可分为圆柱齿轮减速器和锥齿轮减速器。


  4.根据变速器布局分类


  (1)展开式:高速长尾斜齿轮、低速直齿轮或斜齿轮。由于齿轮相对于轴承的不对称布置,需要轴刚度和扭矩输入。输出端远离齿轮,以减少由于轴弯曲变形引起的沿齿宽的负载不均匀分布。减速器结构简单,应用最广泛。


  (2)导流:一般采用高速导流。由于齿轮和轴承的布局是对称的,齿轮和轴承之间的承载力是均匀的。为了减小轴上的总轴向力,两个齿轮的螺旋方向应相反。减速机结构复杂,常用于大功率、可变负载的场合。


  (3)同轴:同轴减速器轴向尺寸大,中心轴长,刚度差。当两个大齿轮的油浸深度相近时,高速齿轮的承载能力无法得到充分利用,它们通常用于同轴输入和输出场所。

减速器 减速器种类

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