机械式激光雷达原理是什么 优缺点有哪些?
一、机械激光雷达的原理是什么?
光电二极管机械激光雷达-MEMS发射镜它由激光发射器和接收器组成。“机械”是指可以旋转360°并控制发射角度的MEMS透射镜。
机械激光雷达原理:通过旋转机械镜来测量激光发送和接收回波之间的时间差,以确定目标的方向和距离。由于激光雷达主动发射激光,受环境光变化的影响较小,测距准确。
(激光雷达)
二、机械激光雷达的优点和缺点是什么?
1.机械激光雷达的优点
(1)快速扫描速度:扫描速度仅取决于发射模块的电子响应速度,不受材料特性的影响,扫描频率高于光学相控阵。
(2)接收视场小:扫描技术是一种用于发送和接收的同步扫描技术,接收视场较小,抗光干扰能力强,信噪比高。
(2)能够承受高激光功率:扫描技术完全在自由空间中进行,使用峰值功率激光脉冲可以检测高信噪比。
2.机械激光雷达的缺点
然而,由于机械激光雷达有许多运动部件,除了价格高之外,还有许多缺点。特别是对于自动驾驶汽车,存在以下缺点:
(1)重型结构,重型电机和多面体棱镜,体积大,容易造成机械磨损,不利于长期运行。随着时间的推移,可靠性逐渐降低了“安全性”,这是首款自动驾驶汽车不可接受的致命缺陷。
(2)当光通过每个棱镜表面时,它将在短时间内接收不到光信号,从而降低了反射信号接收比,并大大降低了信号接收比。
(3)大量的组装和调整工作:发射和接收模块需要精确的光学对准和组装,这是复杂的,难以大规模生产。
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