ABB机器人故障代码及解决办法
入门挂件显示如下:
Abb机器人错误代码和处理方法
1)当机器人启动时,学习挂件始终显示与另一个机器人控制器的连接,如上图所示(机器人版本具有白色界面,具有相同的芯片组)。
2)在上述情况下,学习挂件和机器人的主控制器之间没有通信连接
3)不建立社区的原因有:
(a)机器人机器故障
(b)吊坠和主机之间的网线松动
4)主机版本15是位于下面的cf卡
Abb机器人错误代码和处理方法
版本超过5.61的主机(包括Robot版本6)是位于以下主机右侧的SD卡
Abb机器人错误代码和处理方法
检查学习板和接收网络电缆之间的连接是否正常?
机器中的示教器网络端口均为机器中的绿色标记网络端口
50296smb内存差异
Abb机器人错误代码和处理方法
处理方法:
1)单击ABB,校准并单击SMB内存
Abb机器人错误代码和处理方法
2)选择高级
3)单击“关闭”并选择“更新”
Abb机器人错误代码和处理方法
4)选择更换光盘SMB
Abb机器人错误代码和处理方法
20032不更新计数器
Abb机器人错误代码和处理方法
处理方法:
1)手动将机器人移动到每个轴的刻度线(如果无法同时到达零刻度线,则可以逐个轴到达一个轴)
2)点击ABB,校准并更新旋转计数器
Abb机器人错误代码和处理方法
3)根据实际点击进行更新(更新时无需研究挂件)
Abb机器人错误代码和处理方法
38103终止与中小企业的沟通
Abb机器人错误代码和处理方法
处理:检查机器人控制柜下从x2到机器人本体的smb线是否正确连接
Abb机器人错误代码和处理方法
50057连接未同步
Abb机器人错误代码和处理方法
处理方法:
1)此故障主要由错误关闭引起。
2)单击重启,选择高级,选择B启动,机器人将返回到最新的混乱状态
Abb机器人错误代码和处理方法
34316电机电源故障
Abb机器人错误代码和处理方法
处理方法:
上述问题是由相应电机控制的电源线未正确连接(前面的第四轴)。
检查与轴电机驱动对应的连接
A41为驱动,X11为1轴输出,X12为2轴输出,X13为3轴输出,X24为4轴输出,X1 5为5轴输出,X46为6轴输出,
Abb机器人错误代码和处理方法
关闭手动操作监控、abb机器人错误代码和处理方法(abb机器人正常错误响应),如果机器人未崩溃,无论如何报告此错误,怀疑发动机锁未打开
检查K44接触器板和K42k43控制线附近的开关报警。
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